En av de første bruksområdene for skrueprinsippet var utvinning av juice fra druer og olje fra oliven. Skruen ble deretter utviklet for å brukes i apparater for å heve vann for land vanning og fjerning av vann fra skip. Skruer ble også tilpasset for bruk i papir- og trykkpresser.
Selv om skruer alltid har vært nyttige, ville det ta århundrer før bruken av skruer ble utbredt. Denne forsinkelsen i omfattende bruk skyldtes vanskelighetene med å lage disse verktøyene.
Da den første vellykkede skruedreiebenken ble laget, kunne lange skruer kuttes fra andre. Dette gjorde det mulig for riktig dimensjonerte skruer å bli masseprodusert og for presisjonsskruer som ble brukt i bygging av dampmaskiner. Etter den tid kunne skruer også brukes i bygging av broer, kanaler og veier.